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电气数据
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工作电压
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24 V DC，由电源模块供电
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24 VDC，通过电源模块或一个外部 24 VDC 电源
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24 VDC，通过电源模块或一个外部 24 VDC 电源
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24 VDC，通过电源模块或一个外部 24 VDC 电源
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24 VDC，通过电源模块或一个外部 24 VDC 电源
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24 VDC，通过电源模块或一个外部 24 VDC 电源
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耗用电流，来自 24 V 电源
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不久将可供货
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最大 0.5 A
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最大 0.5 A
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最大 0.7 A
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最大 0.7 A
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最大 0.7 A
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功耗（满负荷）
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< 5.5 W
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< 5.5 W
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< 5.5 W
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< 13 W
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< 16 W
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< 17 W
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接口
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数字量输入 – 标准
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6
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9
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9
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9
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6
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6
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数字量输入 – 故障安全
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–
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–
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–
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–
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2
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2
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数字量输出
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3
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3
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3
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3
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3
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3
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模拟量输入
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2
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2
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2
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2
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2
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2
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如果需要一个附加功能，则两个模拟量输入都可被组态为补充数字量输入。
切换阈值：
0 → 1: 额定电压 2 V
1 → 0: 额定电压 0.8 V
模拟量输入针对 ± 30 V 电压范围内的输入提供保护，并具有一个 ± 15 V 范围内的共模电压。
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模拟量输出
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2
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2
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2
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2
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2
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2
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模拟量输出具有短路保护，但未隔离。电流模式下的最大输出电压 = 10 V
电压模式下的最大输出电流 = 20 mA
在电压模式下带有最大 10 kΩ 负载时，响应时间应大约等于 1 ms。
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总线接口
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RS485/USS
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RS485/USS
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PROFIBUS DP
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PROFINET
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PROFIBUS DP, PROFIsafe
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PROFINET, PROFIsafe
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编码器接口
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–
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1
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1
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1
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1
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1
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PTC/KTY 接口
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✓
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✓
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✓
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✓
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✓
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✓
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制动继电器接口/安全制动继电器接口（通过电源模块进行连接）
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✓
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✓
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✓
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✓
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✓
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✓
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MMC 存储卡插槽
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–
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✓
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✓
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✓
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✓
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✓
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可用操作面板
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BOP，手持式 IOP（通过 PC 变频器连接套件）
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BOP，手持式 IOP（通过 PC 变频器连接套件）
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BOP，手持式 IOP（通过 PC 变频器连接套件）
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BOP，手持式 IOP（通过 PC 变频器连接套件）
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BOP，手持式 IOP（通过 PC 变频器连接套件）
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BOP，手持式 IOP（通过 PC 变频器连接套件）
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RS232/USS 接口（通过 PC 变频器连接套件进行连接）
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✓
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✓
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✓
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✓
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✓
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✓
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安全功能
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符合 EN 954-1 Cat 3 和 IEC 61508 SIL2 的集成安全功能
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–
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–
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–
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–
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安全停机1 (SS1)
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安全限速（SLS）
-
可靠制动控制（SBC）
-
安全扭矩断开（STO）
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安全停机1 (SS1)
-
安全限速（SLS）
-
可靠制动控制（SBC）
-
安全扭矩断开（STO）
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开环/闭环控制技术
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V/f 线性/二次/可参数化
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✓
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✓
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✓
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✓
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✓
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✓
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V/f 带有磁通电流控制 (FCC)
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✓
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✓
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✓
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✓
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✓
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✓
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矢量控制，不带编码器
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✓
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✓
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✓
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✓
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✓
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✓
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