130EMA-060BE22

详情产品型号：130EMA

配备增量式编码器2500P,R,可选配值编码器；131072P,R、旋转变压器，标准配置为IP65，电机规格 伺服电机型号130EMA,150C电源电压V220，额定输出功率kW3.14，额定转矩N·m15，转矩N·m30，额定电流Arms11.5，电流 Arms23，额定转速r,min2000转速r,min2500，转动惯量×10,4kg,㎡28,9,29,5)重量,不带制动器kg12,7重量,带制动器kg15,3轴向荷重N98径向荷重N490制动器额定电压VDC24制动器额定功率W19,5制动器保持转矩N·m20编码器标准增量式编码器2500P,R选项值编码器131072P,R,旋转变压器绝缘等级F 环境温度0～,40℃（不结冰）环境湿度20～80％RH（不结露）防护等级IP65（除输出轴伸和电连接器）注：括号内的数值表示带制动器电机的值。

使用环境温度工作环境温度：0~+40℃，存储-40~+70℃湿度小于 90%, 无结霜振动小于 0.5G(4.9m/S2)10~60Hz 非连续运行 控制方式 ①位置控制；②速度控制；③力矩控制；④位置、速度混合控制；⑤速度、力矩混合控制；⑥力矩、位置混合控制。再生制动内置特性速度频率响应 ≥ 600Hz速度波动率 <0.03（负载 0~100% 额定转速时） 调速比1:5000 输入脉 冲频率 0~500KHz 控制输入 可编程IO输入： 1、伺服使能；2、报警清除；3、CCW 驱动禁止；4、CW 驱动禁止；5、偏差清零；6、指令脉冲禁止； 7、零速箝位；8、CCW 转矩限制；9、CW 转矩限制；10、控制模式切换；11、内部位置选择 1； 12、 内部位置选择 2；13、内部位置选择 3； 14、内部速度选择 1 15、内部速度选择 2； 16、内部速度选择 3； 17、内部转矩选择 1；18、内部转矩选择 2； 19、电子齿轮比选择1； 20、电子齿轮比选择2； 21、速度指令方向选择1；22、速度指令方向选择2；

特性：用于驱动各类机械的进给轴、种类多样（1,0kW～3,1kW,带制动器等）

应用：机床、搬运机械、食品加工机械、纺织机械等