Arcusfunctions （反三角函数）指令库及其使用
在 STEP 7 Micro/Win PLC软件的标准指令集中的浮点数运算指令中，已经提供了 sin（正弦），cos（余弦），tan（正切）三个正三角函数。如果用户需要使用反三角函数运算，可以使用下列“Arcusfunctions指令库”，西门子PLC指令库包含了 ARCTAN(反正切)，ARCCOS(反余弦)，ARCSIN(反正弦)三个运算指令。
添加 Arcusfunctions （反三角函数）指令库
Arcusfunctions 指令库
点击上面的链接下载 反三角函数指令库到本地计算机硬盘，建议保存在 Micro/WIN 安装目录的 Lib 文件夹中。以下是一个完整路径的例子：
C:\Program Files\Siemens\STEP 7-Micro/WIN V4.0\Lib
然后将指令库库手动添加到 Micro/WIN 软件中。
参见添加指令库。
成功添加指令库后，用户可以在 STEP7 Micro/win 的指令树中找到：Arcusfunctions(v1.0)
图 1. 反三角函数指令库
Arcusfunctions 指令库的应用
图 2. 反三角函数库编程举例
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库指令
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功能
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ARCTAN
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反正切运算
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ARCCOS
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反余弦运算
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ARCSIN
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反正弦运算
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参数
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数据类型
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注释
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EN
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BOOL
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信号为‘1’时激活库指令
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Input
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REAL
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反三角函数值(即反正切,反余弦,反正弦值)
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Output
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REAL
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角度值(以弧度为单位)
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常问问题:
1. 弧度与角度如何换算?
π = 180°
常用的三角函数公式
1. 同角三角函数的基本关系式
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tanα ·cotα＝1
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sinα/cosα＝tanα＝secα/cscα
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sin2α＋cos2α＝1
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sinα ·cscα＝1
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cosα/sinα＝cotα＝cscα/secα
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1＋tan2α＝sec2α
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cosα ·secα＝1
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1＋cot2α＝csc2α
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2. 诱导公式:
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sin（－α）＝－sinα
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cos（－α）＝cosα
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tan（－α）＝－tanα
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cot（－α）＝－cotα
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sin（π/2－α）＝cosα
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cos（π/2－α）＝sinα
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tan（π/2－α）＝cotα
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cot（π/2－α）＝tanα
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sin（π－α）＝sinα
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cos（π－α）＝－cosα
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tan（π－α）＝－tanα
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cot（π－α）＝－cotα
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sin（3π/2－α）＝－cosα
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cos（3π/2－α）＝－sinα
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tan（3π/2－α）＝cotα
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cot（3π/2－α）＝tanα
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sin（2π－α）＝－sinα
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cos（2π－α）＝cosα
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tan（2π－α）＝－tanα
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cot（2π－α）＝－cotα
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sin（π/2＋α）＝cosα
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cos（π/2＋α）＝－sinα
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tan（π/2＋α）＝－cotα
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cot（π/2＋α）＝－tanα
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sin（π＋α）＝－sinα
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cos（π＋α）＝－cosα
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tan（π＋α）＝tanα
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cot（π＋α）＝cotα
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sin（3π/2＋α）＝－cosα
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cos（3π/2＋α）＝sinα
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tan（3π/2＋α）＝－cotα
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cot（3π/2＋α）＝－tanα
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sin（2kπ＋α）＝sinα
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cos（2kπ＋α）＝cosα
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tan（2kπ＋α）＝tanα
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cot（2kπ＋α）＝cotα
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其中k∈Z
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3. 两角和差公式:
sin（α＋β）＝sinαcosβ＋cosαsinβ
sin（α－β）＝sinαcosβ－cosαsinβ
cos（α＋β）＝cosαcosβ－sinαsinβ
cos（α－β）＝cosαcosβ＋sinαsinβ
tan（α＋β）=( tanα＋tanβ ) / ( 1－tanα ·tanβ )
tan（α－β）＝( tanα－tanβ ) / ( 1＋tanα ·tanβ )
4.万能公式
以上三角函数公式均为抄录，如有差错，以数学书为准！ 如需更多公式,请自行参考相关书籍。
5. 特殊三角函数值
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