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除了CPU221外，S7-200plc的其他CPU型号都可以附加扩展模块，以增加I/O点数、扩展通信能力和一些特殊功能。
西门子s7-200扩展模块包括：
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数字量I/O扩展模块
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模拟量I/O模块
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通信模块
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功能模块
不同类型的模块可以组合搭配，一起做s7 200 cpu的扩展模块。
数字量I/O扩展模块
数字量I/O扩展模块有：
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EM221：数字量输入扩展模块。包括
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8点 x 24VDC
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8 x 120/230VAC
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16 x 24VDC
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EM222： 数字量输出扩展模块
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4 x 24VDC/5A
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4 x 继电器/10A
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8 x 24VDC/0.75A
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8 x 继电器/2A
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8 x 120/230VAC/0.5A
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EM223：数字量输入/输出混合模块
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4 x 24VDC输入；4 x 24VDC/0.75A输出
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4 x 24VDC输入；4 x 继电器/2A输出
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8 x 24VDC输入；8 x 24VDC/0.75A输出
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8 x 24VDC输入；8 x 继电器/2A输出
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16 x 24VDC输入；16 x 24VDC/0.75A输出
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16 x 24VDC输入；16 x 继电器/2A输出
不同类型的数字量模块可以同时连接到CPU后面，只要注意各自的电源连接就可以了。
数字量I/O接线
除了CPU224 XP外有两通道输入/一通道输出的简单模拟量I/O组外，其他CPU都需要加模拟量扩展模块才能获得模拟量I/O能力。
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EM231：4通道电源/电流plc模拟量输入模块
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EM231 RTD：2通道热电阻温度输入模块
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EM231 TC：4通道热电偶温度输入模块
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EM235：4通道电压、电流输入/1通道电压、电流输出模块
模拟量模块
除CPU本体上的通信口可以支持PPI/MPI和自由口通信之外，西门子s7-200plc系列使用西门子扩展模块支持更多的通信模式。
这些通信模块有：
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EM277：PROFIBUS-DP/MPI通信模块。带DB-9插座，可连接到PROFIBUS-DP和MPI网络上。EM277也可以用于连接西门子的HMI产品
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EM241：模拟音频调制解调器（Modem）模块，带RJ11电话插口。支持自动电话拨号等功能
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CP243-1：以太网模块，带RJ45接口，可连接到支持TCP/IP标准的以太网中，与西门子的其他CP243模块、CP343/CP443模块，或西门子软件（OPC Server）通信
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CP243-1 IT：带因特网功能的以太网模块，除CP243-1的功能外，还支持FTP、HTTP、E-mail等IT功能
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CP243-2：AS-Interface（执行器－传感器接口）主站模块。AS-Interface从站可以连接到端子上。一个完整的系统还需要AS-Interface电源等设备
S7-200支持的通信协议
S7-200的通信选择
功能模块
S7-200目前有一种特殊功能模块：
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EM 253 定位模块：西门子plc定位模块，支持开环速度和定位控制。一般用于控制步进电机控制器和伺服电机西门子控制器。
支持RS422/RS-485差动输出和漏极开路输出。每个模块可以控制一个轴。使用多个模块的情况下也不能进行复杂的插补计算
详情请参考《PLC系统手册》。
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