西门子plc s7 200 |西门子PLC |比例/积分/微分(PID)回路控制指令
PID回路控制西门子PLC指令(PID)根据输入和表(TBL)中的组态信息，对
相应的LOOP执行PID回路计算。
使ENO=0的错误条件：
SM1.1(溢出)
0006(间接寻址)
受影响的特殊存储器位：
SM1.1(溢出)
PID回路指令(包含比例、积分、微分回路)可以用来进行PID运
算。但是，可以进行这种s7-200plc PID运算的前提条件是逻辑堆栈栈顶
(TOS)值必须为1。该指令有两个操作数：作为回路表起始地址
的“表”地址和从0到7的常数的回路编号。
在西门子s7-200程序中最多可以用8条PID指令。如果两个或两个以上的西门子s7-200PLC PID指令用了同一个回路号，那么即使这些
指令的回路表不同，这些PID运算之间也会相互干涉，产生不可预料的结果。
回路表包含9个参数，用来控制和监视PID运算。这些参数分别是过程变量当前值(PVn)，过程变量前
值(PVn--1)，设定值(SPn)，输出值(Mn)，增益(Kc)，采样时间(Ts)，积分时间(TI)，微分时间(TD)和
积分项前值(MX)。
为了让PID运算以预想的采样频率工作，PID指令必须用在定时发生的中断程序中，或者用在西门子控制器主程序
中被定时器所控制以一定频率执行。采样时间必须通过回路表输入到PID运算中。
自整定功能已经集成到PID指令中。对于自整定的详细描述，参考第15章。PID整定控制西门子PLC s7-200面板只能用
于由PID向导创建的PID回路。
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