• 标准型晶体管输出CPU 模块，ST40/ST60 提供3 轴100 kHz

高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO 脉冲输出

• 在PWM 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或

占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等

• 在PTO 方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作

模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的

控制，达到调速和定位的目的

• CPU 本体上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高

速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能

2、

PWM 和运动控制向导设置

为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN

SMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、

PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您

的应用程序中对速度和位置进行动态控制。

PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数， 生成相应的

PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。

运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从

2 Hz 到100 kHz 可调。

3、

运动控制功能特点

• 提供可组态的测量系统，既可以使用工程单位（如英寸或厘米），

也可以使用脉冲数

• 提供可组态的螺距误差补偿

• 支持绝对、相对和手动位控模式

• 支持连续操作

• 提供多达32 组运动动包络，每组包络多可设置16 种速度

• 提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找

方向和终的接近方向进行选择

4、运动控制的监控

为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供

运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开

发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。

• 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以

调整组态数据并测试每个移动包络

• 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，您还可以看

到输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态

• 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置

运动控制功能特点

• 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如

英寸或厘米），也可以使用脉冲数

• 提供可组态的反冲补偿

• 支持绝对、相对和手动位控模式

• 支持连续操作

• 提供多达32 组运动动包络，每组包络多可设置16 种速度

• 提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找

方向和终的接近方向进行选择

运动控制的监控

为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供

运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开

发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。

• 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以

调整组态数据并测试每个移动包络

• 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和

输出LED（脉冲LED 除外）的状态

• 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置