西门子 LOGO!在升降平台安全互锁方面的应用

原升降平台采用人工手动控制，对于升降平台的门和二楼的门没有进行联锁保护，操作工人在工作时有安全上的风险和隐患，通过在升降平台设备上加装西门子 LOGO!控制器，并对开关门信号进行采集和控制，大程度上保障了系统的安全，消除了生产上存在的隐患，也充分发挥了西门子 LOGO!灵活、小巧、性价比高的特点。

1 项目简介

原升降平台可将一层的货物送到二层，但一层和二层的防护门都要靠人员手工关闭，防护门是否完全关闭，不会影响升降机的运行。如果操作人员疏忽，忘记关闭防护门，或防护门没有关紧，这样就留下了安全上的隐患，整个公司有这样的升降机十多台，并且，该升降机为其生产中不可或缺的设备。而且因为 这点，该公司无法通过其美国客户的安全认证，之前也有他人为该升降机做出过解决方案，但经实际测试无法满足安全性、可靠性的要求。无奈之下，客户找到我方，希望我方能为其解决该问题。

2 工艺流程介绍

详细考察该升降平台现场，升降平台采用硬线路控制，而要实现较为复杂的安全联锁，好采用可编程控制器。其容易编程，接线简单。我们提出了如下解决方案：当升降平台位于下层时，下层的门可以打开，而此时，上层门处于被锁定状态，操作人员不能开启此门。当操作人员启动升降平台上升时，下层门自动锁紧。升降平台上升到位后，上层门自动开锁。当操作人员启动升降平台下降时，上层门自动锁紧。 

升降平台下降到位后，下层门自动开锁。所有电子，电气元件需要跟外界环境隔离（车间空气含有酸气），执行元件不能直接装在地面。平台到达上或下层时门关启灵活，如果在运行过程中，上层门或下层门中任一个开启，则升降机停止运行。

图一、升降机上升过程流程图

升降机下降过程与之类似，所以不在此处赘述。

3 方案确定及产品硬件配置

经过反复权衡比较，终选用西门子 LOGO!控制器作为该系统的可编程控制器，其体积小，性能稳定，价格便宜，编程方便。而且在该系统中，LOGO!控制器点数也正好够用，大限度上避免了投资的浪费。通过输出点串、并连升降机的停止、启动按钮，达到控制升降机的目的。并将上、下限位开关、门限位开关信号接入 LOGO!输入点。

门控锁定采用直线电机来控制，LOGO！控制器通过控制直线的正反转，使得电机中轴的伸出和缩回。该轴相当于门的“锁销”。轴伸出，则锁紧“锁销”，操作人员是无法打开门的，当升降机到位后，“锁销”缩回，则门可自由打开。

4 软件开发

对项目中的数字量模拟量 I/O分配以表格的形式进行说明。

程序片段：

在升降机升到位后，“锁销”自动缩回，并且自动生成一个延时信号，通过控制急停（急停采用串接原升降机停止常闭线路控制），达到断开停止升降机继续上升的目的。由于上升限位的开关安装位置不一定合适，其升降机需要停止的位置可能比上限位位置要高。在调试过程中，通过调整 T1 的延时时间值可以达到调整升降机的停止位置，方便工人推车上下。

5 应用体会

经过长达一年的使用，该系统赢得了客户的赞誉，并成功通过了其美国客户的安全认证。有力的保障
操作人员的生产安全。并且在使用器件，西门子 LOGO!控制器表现稳定，其车间现场具有湿度大，酸性强
等特点，但迄今为止，LOGO!控制器在这十几个车间中无一出现故障，体现了西门子产品一贯的高品质。