西门子PLC和安川伺服接线

如何用西门子S7-200PLC编程发脉冲控制安川伺服如何接线？

有两种方式：

一，用西门子S7-200PLC主机自带高速脉冲输出编程发脉冲控制安川伺服接线

1，Q0.0 输出串一个2K电阻 接到安川伺服7脚；

2，安川伺服8/12/40/42/43/32脚短接接24V电源DC0V；

3，安川伺服31脚接PLC输入（故障输入用）

4，Q0.2接安川伺服11脚（方向信号，脉冲方向）

5，安川伺服41脚接 DC24V+

以下是本公司在包装机械（双片，单片钉箱机接线图）见接线图1：

S7-200PLC------------------安川伺服

1，Q0.0----------------------7

2，DC0V---------------------8，12，40，42，43，32短接

3，I0.3 ----------------------31（故障输入）

4，DC24V+-----------------47

二，用EM253定位模块去控制安川伺服

1，EM253定位模块-----------------安川伺服

        5V---------------------------7

        P0 ---------------------------8

        DC0V------------------------40，42，43，32短接

        I0.3-------------------------31（故障输入）

        DC24V-----------------------47

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