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西门子PLC s7-200电气驱动（传动）装置用于把电能转换为机械动能，在工业与民用范围内得到了极为广泛的应用。
电气传动始终是一个极为重要的自动化控制领域，是基础自动化的重要组成部分。
西门子自动化与驱动集团作为全球行业领先者，能够提供电气传动领域内的全线产品和全套解决方案。
驱动装置与其他控制设备组成能够实现具体任务的控制系统。随着自动化技术的发展和推广，驱动装置越来越多地与可编程控制器（PLC）配合应用。
S7-200plc是西门子为小型自动化领域提供的极为成功的产品。可扩展性和通信能力是 S7-200plc 的突出优点。
S7-200 与西门子PLC驱动装置同出一门， 兼容性极好，很容易达成性价比高的应用组合。
驱动装置按照拖动的电动机类型可以分为直流与交流传动两类，按照电动机的电压等级和容量也分成很多类型。
西门子的驱动产品也相应地区分为许多系列。
其中常见的有标准变频传动装置 MicroMaster 系列、高性能驱动装置 MasterDrive 系列，以及新产品 SINAMICS 系列等。不同的产品系列性能、功能不同。
本章中将主要用西门子 MicroMaster 系列的 MM 440 变频器为例，介绍西门子PLC s7-200与驱动装置的连接。
S7-200 与西门子驱动装置的连接形式
西门子PLC s7-200 与驱动装置连接配合，主要实现的任务是：
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控制驱动装置的启动、停止等运行状态
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控制驱动装置的转速等参数
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获取驱动装置的状态和参数
根据控制任务的具体要求，并考虑到 s7-200plc 和驱动装置的性能特点，S7-200 和西门子传动装置主要可以通过以下几种方式连接在一起工作：
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S7-200 通过数字量（DI/DO）信号控制驱动装置的运行状态和速度
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S7-200 通过数字量信号控制驱动装置的运行状态；通过模拟量（AI/AO）信号控制转速等参数
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S7-200 通过串行通信控制驱动装置的运行和各种参数
西门子PLC s7-200的驱动装置不是所有的型号都支持串行通信；能够支持通信控制的也可能支持多种通信方式，如 PROFIBUS-DP, CANopen, DeviceNet 等等。
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