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一、从伺服放大器上读取服驱动器参数的功能
1)本功能将伺服电机放大器(通过伺服放大器设置软件直接修改)的伺服参数反映到运动CPU的伺服参数上。
2)要反映的参数是伺服放大器1号到39号的伺服参数。
3)在每个轴中从伺服放大器读取伺服参数。
4)执行从伺服放大器读取伺服参数的功能时用户不必对运动CPU的伺服参数在次进行设置。
5)执行从伺服放大器上读取伺服参数的功能后,如果需要将改变的伺服参数反映到编程软件包(SW6RN-GSV□P)上,请从运动CPU读取伺服参数并且保存数据。
二、从伺服放大器上读取服系统参数功能的操作步骤
以下步骤反映在编程软件包(SW6RN-GSV□P)上的伺服参数读取步骤(通过从伺服放大器读取伺服参数功能)
1、开始
2、通过设置软件或参数模块进行增益调整等操作,并且改变伺服参数。
3、通过设置伺服放大器轴号,将伺服参数改变为伺服参数读取请求轴号(D9104)关闭伺服参数读取请求标志(D9104)然后在开启它。将改变的参数反映到运动CPU的伺服参数。
4、通过编程软件包(SW6RN-GSV□P)反映和保存运动CPU的参数。
5、结束
三、出错代码读取程序
运行运动CPU时出现错误,其出错信息会储存到出错历史寄存器(#800到#8063)和特殊继电器M和特殊寄存器D中。
运动SFC程序出现错误,可SW6RN-GSV□P读取出错代码和出错信息,其读取程序如下。
1)启动SW6RN-GSV□P
2)将Q173CPU(N)/Q172CPU(N)连接到外围设备。
3)选择[New project]创建工程-SW6RN-GSV□P的[Read from Motion CPU] 菜单,并从运动CPU中读取此工程。
4)选择[Monitor]-[Error list]-[Motion SFC error history]和[Error list]菜单。
5)显示出错代码和出错信息。
注:SW6RN-GSV□P操作方式可参照SW6RN-GSV□P应用指南;动动CPU出错历史出现时间采用内部运动CPU的时钟功能。使用用户程序设置时钟数据和时钟数据的读取请求(M9028),至于错误自诊断代码,由GX Developer的PC检测确认。GX Developer操作程序请参照其使用手册。

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